Il primo Impero Galattico era durato diecimila anni imponendo a tutti i pianeti della galassia un governo centralizzato all’apparenza stabile e invincibile, nessuno tranne Hari Seldon si stava rendendo conto dei molteplici segnali di decadenza che questo colosso stava inviando.

lui fu il primo a sviluppare la psicostoria: una scienza che tramite metodi matematici e statistici è in grado di prevedere, sia pure solo a livello probabilistico, l'evoluzione futura di una determinata società umana, a condizione che comprenda un numero elevato di individui perché l’agire del singolo è quasi sempre imprevedibile, e che nessuno di tali individui sia al corrente delle predizioni della psicostoria. Seldon arriva alla conclusione che l'Impero Galattico sta decadendo e che prima della ricostituzione di un